①使用高速电机，并做软件优化，整体节拍比上一代快20%；
②更轻量化，小臂尺寸更小，可达性更好；
③高防护:J1、J2轴加装防尘量,同时使用全包围焊枪；
④J4、J6轴中空结构,可使用中空焊枪；
⑤内置用户线、气管、焊接电缆,通体流畅,外观整洁。

型号		CRP-RH14-06-W
手臂形式		垂直多关节
轴数		6轴
最大负载		6kg
运动范围	J1	±168°
	J2	﹣50°~170°
	J3	﹣78°~150°
	J4	﹣190°~190°
	J5	﹣110°~130°
	J6	±190°
最大速度	J1	230°/s
	J2	230°/s
	J3	230°/s
	J4	430°/s
	J5	430°/s
	J6	630°/s
容许力矩	J4	10N·m
	J5	10.5N·m
	J6	5.9N·m
容许惯性力矩	J4	0.25kg.m²
	J5	0.25kg.m²
	J6	0.05kg.m²
重复定位精度		±0.08mm
最大覆盖范围		1468mm
本体重量		155kg
安装方式		正装/侧装/侧装
本体接口	预留IO	16Pin
	预留气管	2*∅8mm
安装环境	环境温度	0~45°
	相对湿度	20%~80%RH（无结露）
	振动	0.5G以下
	其他	机器人安装地必须远离:易燃、腐蚀性液体/气体,电气干扰源
IP等级		腕部IP67，其余IP54
特点		结构紧凑、高速度、高精度、高扩展性、易操作
应用场合		焊接
标配电柜		G9电柜