①实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
②机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
③synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
④可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。

型号		FD-V8L
轴数		6轴
负载		8kg
位置重复精度		±0.08mm
驱动容量		5000W
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢260°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
最高速度	基本轴J1	3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
	基本轴J2	3.49rad/s｛200°/s｝
	基本轴J3	3.49rad/s｛200°/s｝
	基本轴J4	7.50rad/s｛430°/s｝
	基本轴J5	7.50rad/s｛430°/s｝
	基本轴J6	10.99rad/s｛630°/s｝
荷载能力	允许力矩J4	17.6N·m
	允许力矩J5	17.6N·m
	允许力矩J6	7.8N·m
	允许惯性矩J4	0.43kg·m²
	允许惯性矩J5	0.43kg·m²
	允许惯性矩J6	0.09kg·m²
机器人动作范围		7.48m²x340°
本体重量		273kg
上臂可载能力		20kg
安装方式		地面/吊装/侧挂