①实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
②5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
③Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
④可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途；

型号		FD-B6
轴数		6轴
负载		6kg
位置重复精度		±0.08mm
驱动容量		2900W
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣170°~﹢245°
	手臂轴J4	±155°（±170°）
	手臂轴J5	﹣45°~﹢225°
	手臂轴J6	±205°（±360°）
最高速度	基本轴J1	4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本轴J2	4.19rad/s｛210°/s｝
	基本轴J3	4.01rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	11.00rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许力矩J4	10.5N·m
	允许力矩J5	10.5N·m
	允许力矩J6	5.9N·m
	允许惯性矩J4	0.28kg·m²
	允许惯性矩J5	0.28kg·m²
	允许惯性矩J6	0.06kg·m²
机器人动作范围		3.59m²x340°
使用环境条件		无结露
本体重量		145kg
上臂可载能力		10kg
安装方式		正装/倒挂/侧装