①垂直一轴双工位变位机采用私服马达旋转任意角度配合机器人完成双工位产品焊接工作。机器人焊接变位机配合机器人实现A工位焊接B工位装件效果，最大程度提高机器人焊接效率。
②三轴变位机焊接单元作业程序为：A工位装件，完成后通过变位机水平轴旋转180度，机器人开始对A工位产品焊接，A工位产品可以翻转任意角度焊接，人员对B工位取件装件，完成后变位机再垂直旋转180度，机器人对B工位焊接，焊接重复作业。
③该三轴变位机可由一人单独操作，操作人员只需站在装件工位操作，减少劳动强度，原材料及完成品可合理布局，该变位机适合较大产品工件。