①焊接机器人单轴头尾式变位机适合产品两面或多面焊接。单工位生产效率较低，主要因为机器人在等待人工取件装件，I型变位机人工装件完成后机器人焊接。
②采用私服马达旋转任意角度配合机器人完成单工位产品焊接工作。
③I型变位机作业顺序为：人工上料后使用机器人焊接，在焊接过程中，变位机旋转角度配合机器人焊接，完成后，人工取件，再装件，机器人实施焊接，依次重复该作业。