技术参数
①多功能应用
可满足打磨、搬运、折弯、喷涂、焊接等用户的需求;
②1ms高速控制
采用开放式EtherCAT总线高速控制技术,系统循环周期仅为1ms,大大提升系统运动控制性能,提高运动控制精度,扩展性极佳;
③断电保护功能
电源模块CPS具有的断电保护和信号输出功能,所有数据都能得到有效保护;
④振动抑制技术
采用振动抑制技术,专注解决焊接应用中的机器人控制问题;
⑤多机器人专用指令
提高主从协调运动控制的灵活性,用简单的程序结构实现复杂的多机器人协调动作;